【米国】ヘビ型ロボットで人命救助　学者らが研究[06/04/23]

1 ：エマニエル婦人(060514)φ ★：2006/04/23(日) 15:08:55.14 ID:??? ?

米ペンシルベニア州ピッツバーグ（ＡＰ）
くねくねとしたヘビの姿には嫌悪感や恐怖感を覚える人が多いが、米カーネギーメロン大では今、
災害時などの人命救助のため、ヘビの動きを手本にしたロボットの開発が進められている。

研究を率いる同大のハウイ・チョセット教授によると、チームが開発しているのはがれきの間を縫うように
動き回り、下敷きとなった生存者らを捜索するロボット。
「今の捜索作業では、がれきを１つ１つ取り除くしか方法がなく、長い時間がかかってしまう。
一方ヘビ型ロボットは、直ちにがれきの下に潜り込み、捜索を開始することができる。
岩やがれきを動かすことで生存者を傷付けてしまう心配もない」と、同教授は説明する。

ヘビ型ロボットはカメラとセンサーを搭載し、小型モーターで動く。人間の腕ほどの大きさで、
材質は軽量アルミやプラスチック。操縦かんのような装置で遠隔操作することができる。
まさにヘビのようにすき間を探り、やぶやフェンスなどの障害物も通り抜けて進む。
チームではこのほど、ロボットに排水管のようなパイプの内部や外側を這い上らせる実験に成功した。

ただし「ロボットはより良い道具にすぎない」というのが、チョセット教授の持論。
「すべては操作する救助隊員にかかっている。現場の英雄はかれらだ」と、同教授は強調する。

インターネット上でロボット業界の情報などを配信するロボティック・トレンド社のダン・カラ社長によると、
ヘビ型のロボットはほかの大学などでも開発されているが、「パイプを上るロボットは初めて」だという。
連邦緊急事態管理局（ＦＥＭＡ）の捜索チームを率いるサム・ストーバー氏も、
「大型ハリケーン『カトリーナ』の被災地にヘビ型ロボットがあれば、捜索作業に役立ったはず」と、
チームの発想を評価する。

チョセット教授によると、ロボットが実用化される時期は「研究資金次第」だが、
あと５−１０年はかかる見通しだという。

米カーネギーメロン大の研究室で、パイプ内部を上るヘビ型ロボット
http://www.cnn.co.jp/science/images/CNN200604230003.jpg

◆ソース：CNN
http://www.cnn.co.jp/science/CNN200604230004.html